Основное определение шагового двигателя состоит в том, что это двигатель, который преобразует серию электрических импульсов в смещения ротора на заданный угол. Этот путь пропорционален количеству доставленных импульсов, а скорость движения пропорциональна частоте этих импульсов. Чем быстрее подаются импульсы, тем быстрее будет двигаться двигатель.
Купить шаговый двигатель Nema23 по доступной цене вы можете на сайтe grizlicnc.com.ua!
Конструкция шагового двигателя
Базовый шаговый двигатель состоит из ротора и статора, которые лишь по названию являются элементами, соединяющими шаговые двигатели с традиционными двигателями постоянного тока, потому что конструкция этих частей полностью различается в обоих типах двигателей. Шаговые двигатели, в отличие от двигателей, которые совершают постоянное вращение, являются бесщеточными двигателями. В их конструкции нет никаких механических-электрических элементов, взаимодействующих с коммутатором, чтобы заставить ток течь в соответствующих частях обмотки ротора. Это хорошо, потому что щетки и коллектор являются скоропортящимися частями, изнашиваются и иногда вызывают серьезные поломки устройств, которыми они управляют.
В шаговых двигателях щетки и коммутатор не нужны из-за взаимодействия магнитного поля между ротором - постоянным магнитом и обмоткой в виде электромагнитов. В результате взаимодействия этих элементов зубчатый ротор вращается через заданное количество секций. Отсутствие щеток означает, что срок службы шаговых двигателей зависит только от срока службы подшипников. В целом, такая конструкция шагового двигателя делает его более дорогим, но имеет огромное преимущество перед традиционными двигателями с точки зрения возможностей и производительности.
Применение шаговых двигателей - холостой ход
Шаговые двигатели обычно используются в небольших машинах, где требуется угловое или линейное позиционирование. Однако речь идет о небольших двигателях с низким разрешением и малым крутящим моментом. Такие устройства идеально подходят для компьютеров, рекордеров, принтеров, сканеров, проекторов, фотоаппаратов или видеокамер, но они не подходят для использования в автоматизации, а точнее - в промышленных приложениях.
Шаговые двигатели для профессионального применения предъявляют высокие требования к крутящему моменту, точности позиционирования, воспроизводимости, а также скорости, сроку службы и простоте управления.